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可以通过加装减速机调整电机的负载惯量比?在工作中遇到了使用两轴联动走直线不直、圆弧不圆的问题,有些文档建议除了两轴的增益要一致之外,需要加减速机调整负载惯量,使两个伺服的负载惯量基本一致。下面黛博拉就为大家介绍一下减速机
减速机的减速比计算方法有以下4种:
1、定义计算方法:减速比=输入转速/输出转速。
2、通用计算方法:减速比=使用扭矩/9550/电机功率电机功率输入转数/使用系数,MB无级变速机的使用注意事项。
3、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法:减速比=从动轮直径/主动轮直径,螺旋齿轮减速机,摆线针轮减速机如何加润滑油。
4、齿轮系计算方法:减速比=从动齿轮齿数/主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速,那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数/主动轮齿数,然后将得到的结果相乘即可,NRV减速机。
减速机的作用主要有:
1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2)减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
通常减速的方法有很多,但最常用的方法是以齿轮来减速,可以缩小占用空间及降低成本,所以也有人称减速机为齿轮箱